كيف نصنع معقم

كود البرمجة 

 #define echopin  8 // echo pin

#define trigpin 9 // Trigger pin

 

     int maximumRange = 30;

     long duration, distance;

void setup()

{

  Serial.begin (9600);

           pinMode (trigpin, OUTPUT);

          pinMode (echopin, INPUT );

         pinMode (3, OUTPUT);

        pinMode (6,OUTPUT); 

       pinMode(10,OUTPUT);

      pinMode(11,OUTPUT);

     pinMode(12,OUTPUT);

}

void loop ()

{

  {

 digitalWrite(trigpin,LOW);

  delayMicroseconds(2);

    digitalWrite(trigpin,HIGH);

      delayMicroseconds(10);

 duration=pulseIn (echopin,HIGH);

    distance= duration/38.2;

      delay (50);

    Serial.println(distance);

  }

  

  if (distance >= 30 ){

    digitalWrite(3,0);

   

    digitalWrite(6,0);

    digitalWrite(10,LOW);

     digitalWrite(11,LOW);

      digitalWrite(12,LOW);

    delay (200);

  }

  

  else if (distance >=15 && distance <= 25) {

    digitalWrite (3,0);

    

    digitalWrite (6,0);

     digitalWrite(10,LOW);

     digitalWrite(11,LOW);

     digitalWrite(12,LOW);

    delay (1000);

  }

 else if (distance < 15){

   digitalWrite (3,0);

   

   digitalWrite (6,255);

   digitalWrite(10,HIGH);

   digitalWrite(11,HIGH);  

digitalWrite(12,HIGH);

   delay (1000); 

     

 }

}