صنع سيارة والتحكم بها بالاردوينو

كيف نصنع سيارة نتحكم بها من خلال اي جهاز تحكم مع الاردوينو 

الهدف من المشروع هو خلق جو من المتعة والتعلم

المكونات واللوازم

اردوينو نانو

لوح تجارب

DvDاقراص 

Dc 6v محرك

بطارية

L293d

Servo motor

اسلاك التوصيل

IR sensor

لوح تجارب

Dc motor 6v

Arduino nano

L293D

IR sensor

Servo motor

DvD

Batre 9v

اسلاك التوصيل

طريقة التوصيل 

كود البرمجة

//ABOUBAKER ELAZOUM

#include <Servo.h>

#include <IRremote.h>

//Include header files to control servo motor and IR sensor

IRrecv irrecv(2);  //Mapping the digital pin which is connected to IR sensor(pin no.8)

decode_results results; //Variable to save recieved IR sign

Servo myServo;  //Variable to use servo motor

const int MOTOR_R_R = 5;  //Right motor red line

const int MOTOR_R_B = 6;  //Right motor black line

const int MOTOR_L_R = 10; //Left motor red line 

const int MOTOR_L_B = 11; //Left motor black line

void setup()

{

  irrecv.enableIRIn();  //Enable IR sensor

  myServo.attach(9);  //Use pin no.9 to control servo motor

  pinMode(MOTOR_R_R, OUTPUT); //DC motor pin output setting

  pinMode(MOTOR_R_B, OUTPUT);

  pinMode(MOTOR_L_R, OUTPUT);

  pinMode(MOTOR_L_B, OUTPUT);

}

void loop()

{

  if (irrecv.decode(&results)) //Interpret IR sign

  {

    switch (results.value)

    {

      

      case 0xFFA25D

:  //case 4(Left)

        analogWrite(MOTOR_R_R, 255);

        analogWrite(MOTOR_R_B, 0);

        analogWrite(MOTOR_L_R, 0);

        analogWrite(MOTOR_L_B, 255);

        break;

      case 0xFF629D

        :  //cFD20DFase 5(Stop)

        analogWrite(MOTOR_R_R, 0);

        analogWrite(MOTOR_R_B, 0);

        analogWrite(MOTOR_L_R, 0);

        analogWrite(MOTOR_L_B, 0);

        break;

      case 0xFFE21D

        :  //case 6(Right)

        analogWrite(MOTOR_R_R, 0);

        analogWrite(MOTOR_R_B, 255);

        analogWrite(MOTOR_L_R, 255);

        analogWrite(MOTOR_L_B, 0);

        break;

      case 0xFF22DD

        :  //case 8(Back)

        analogWrite(MOTOR_R_R, 0);

        analogWrite(MOTOR_R_B, 255);

        analogWrite(MOTOR_L_R, 0);

        analogWrite(MOTOR_L_B, 255);

        break;

      case 0xFF02FD

        :  //case 0(Kick)

        myServo.write(70);

        delay(900);

        myServo.write(90);

        break;

       case 0xFF18E7

        :  //case 0(Kick)

        myServo.write(110);

        delay(900);

        myServo.write(90);

        break;

    }

    delay(30);  //Delay 0.03sec

    irrecv.resume();  //Reset to recieve next sign

  }

}